Ostra si trova su una collina a sud della valle del Misa.
L’antico nome Montalboddo o Monte Bodio indicava il nome del signore proprietario del colle dove si è sviluppato il centro abitato.
Fu popolato dai fuggiaschi della città Ostra distrutta dai Visigoti.
In parecchi si avvicendarono al governo della città ma i Paganelli furono tra tutti, quelli che gestirono il governo per più periodi.
Nel 1230 passò sotto il controllo della città di Jesi. Nel 1399, fu la volta dai Malatesta di Rimini, quindi nel 1416 seguì Braccio da Montone, e infine i Montefeltro.
Infine, il 9 giugno 1454, stanchi dei continui avvicendamenti al potere, i cittadini di Montalboddo fecero atto di dedizione alla Chiesa.
La città è circondata da una importante cinta muraria medievale, lunga 1200 metri, intervallata da torrioni a pianta quadrata.
