Folignano sorge su una collina a sud di Ascoli Piceno al confine con l’Abruzzo a 319 m. s.l.m..
Il toponimo deriva dal latino “fu lignum” ad indicare la vasta estensione di boschi intorno al paese.
Storicamente abitato dai Piceni a cui sono seguiti i Romani che hanno conquistato Castrum Murciae (Rocca di Morro) e Castrum Fundanianum (Castello di Folignano).
Nel XVI secolo il centro sociale e amministrativo si spostò da Castel Folignano a Sancti Jennari de Folignano, l’attuale Folignano.