Castelraimondo si trova all’incrocio tra le strade che collegano Matelica, San Severino Marche e Camerino.
Il borgo di Castelraimondo da Castrum Raymundi presenta ancora nel Cassero, una imponente torre merlata, ciò che resta della fortezza medievale duecentesca.
A poca distanza dall’abitato si erge il castello di Lanciano, costruito fra il 1350 e il 1418.
L’Infiorata di Castelraimondo che si tiene in occasione della festività del “Corpus Domini” è sicuramente l’evento più importante.