Carlo II Malatesta è stato un nobile, condottiero e capitano di ventura italiano, signore di Civitanova Marche, Fossombrone, Gradara, Montemarciano, Pesaro, San Costanzo e Senigallia.
Figlio terzogenito di Malatesta IV Malatesta ed Elisabetta da Varano fu fatto prigioniero a Gradara nel 1424 insieme al fratello Galeazzo in seguito alla disfatta contro i Visconti.
Nel 1430 subì una sconfitta contro Rimini, guidati dal loro signore Sigismondo Pandolfo Malatesta.
Poi nel 1431 fu costretto a rifugiarsi a Fossombrone e poi a Gradara in seguito alla rivolta accesa a Pesaro e pio negli altri domini.
Due anni dopo grazie all’aiuto dei Montefeltro ed i Visconti, tornò a Pesaro ed uccise quanti accesero la rivolta. Morì a Pesaro il 14 novembre 1438 e fu sepolto nella Chiesa di San Francesco d’Assisi.
